Ο Γιάννης Αντετοκούνμπο στηρίζει ενεργά το φιλανθρωπικό πρόγραμμα «Milwaukee Diaper Mission», το οποίο δίνει πάνες σε οικογένειες που έχουν ανάγκη. Ο Greak Freak μίλησε για αυτήν του την ενέργεια και εξήγησε ότι είναι ιδιαίτερα ευαισθητοποιημένος με το συγκεκριμένο ζήτημα λόγω των προσωπικών του βιωμάτων.
Ο ηγέτης των Μπακς μαζί με τη σύντροφο του, Μαράια, συμμετέχουν στο φιλανθρωπικό πρόγραμμα «Milwaukee Diaper Mission». Μέσω αυτού του προγράμματος στηρίζονται οικογένειες, οι οποίες δεν έχουν την οικονομική δυνατότητα να αγοράσουν πάνες για τα μωρά τους.
Σε συνέντευξη του ο Γιάννης Αντετοκούνμπο αποκάλυψε τα προσωπικά του βιώματα και ανέφερε μεταξύ άλλων ότι οι γονείς του έφτιαχναν πάνες από σεντόνια για τα αδέρφια του. «Δεν ήμουν ευχαριστημένος από τις αποδείξεις που έπαιρνα από τα Target (σσ. πολυκατάστημα στις ΗΠΑ). Οι πάνες θα έπρεπε να πωλούνται έναντι ενός δολαρίου, γιατί όλοι τις χρειάζονται. Υπάρχουν παιδιά εκεί έξω που έχουν ανάγκη. Υπάρχουν οικογένειες που δεν μπορούν να προσφέρουν τα απαραίτητα. Στη ζωή μου, με τους γονείς μου, με τον τρόπο που εγώ μεγάλωσα, μπορώ να το καταλάβω. Δεν είχαμε καν πάνες. Η μαμά μου έσκιζε τα σεντόνια και τα χρησιμοποιούσε σαν πάνες στα αδέρφια μου. Δεν είχαμε τα πιο μοδάτα ρούχα, αλλά ήμασταν γεμάτοι αγάπη. Μεγαλώσαμε με αγάπη και καλοσύνη.
Οι νέοι είναι το μέλλον. Όσο περισσότερο τους εκπαιδεύουμε, όσο περισσότερο τους βοηθάμε τους βάζουμε σε μία θέση να βοηθήσουν κι εκείνοι άλλους ανθρώπους. Από τη στιγμή που γίνεσαι γονιός βλέπεις τα πράγματα διαφορετικά».