Ο Μιλένκο Τέπιτς επέστρεψε στη Θεσσαλονίκη για λογαριασμό του δικεφάλου του Βορρά μετά τη σεζόν 2015-16 όπου στις πρώτες του δηλώσεις αναφέρθηκε στους στόχους του ενόψει της νέας χρονιάς λέγοντας χαρακτηριστικά:
«Τα ασπρόμαυρα είναι τα χρώματά μου στη μεγαλύτερη διάρκεια της καριέρας μου. Πέρασα εξαιρετικά στην πρώτη μου σεζόν στον ΠΑΟΚ, είναι κάπως διαφορετικά τα πράγματα με άλλον προπονητή και λίγους από τους συμπαίκτες που είχα τότε να είναι ακόμη εδώ, αλλά οι άνθρωποι που είναι γύρω από την ομάδα και η ατμόσφαιρα που υπάρχει είναι πάντα εξαιρετική. Αυτός είναι και ένας από τους βασικούς λόγους που επέστρεψα στην ομάδα και ελπίζω όλα να πάνε καλά. Πιστεύω ότι μπορούμε να πάμε καλύτερα από την προηγούμενη φορά που ήμουν στην ομάδα. Μίλησα με τον προπονητή και τους ανθρώπους του ΠΑΟΚ, πιστεύουν στις δυνατότητες της ομάδας και ελπίζω ότι με την δουλειά που θα κάνουμε θα πετύχουμε κάτι καλύτερο στο τέλος».
Ο Milenko Tepic, ήταν ξεκάθαρος και στο μήνυμα που ήθελε να στείλει στους φιλάθλους του ΠΑΟΚ: «Το μόνο μήνυμα που μπορώ να στείλω αυτή την στιγμή στους φιλάθλους του ΠΑΟΚ είναι ότι θα παλέψουμε για κάθε κατοχή και με ότι έχουμε για να παίξουμε καλό μπάσκετ. Με καλή χημεία και την ποιότητα που έχει η ομάδα θα φτάσουμε σε πολλά και θετικά αποτελέσματα».