Την τελευταία του πνοή σε ηλικία 74 ετών άφησε ο Ζαχαρίας Λυκουρίνος τα ξημερώματα της Κυριακής ύστερα από ανακοπή καρδιάς.
Ο Λυκουρίνος υπήρξε εμβληματική μορφή του Αιγάλεω, ποδοσφαιρική ομάδα την οποία υπηρέτησε ως παίκτης καθ’ όλη τη διάρκεια της 15ετούς καριέρας του. Υπήρξε μία φορά διεθνής με την Εθνική ομάδα των Ελπίδων κόντρα στην Αυστραλία, ενώ με το τέλος της ποδοσφαιρικής του καριέρας ξεκίνησε η προπονητική του πορεία. Βρέθηκε μεταξύ άλλων στον πάγκο της Φλόγας Περιστερίου,της Α.Π.Ε Αγία Ελεούσα, ενώ φυσικά προπόνησε και το Αιγάλεω δύο φορές.
Υπήρξε υπεύθυνος των διεθνών βετεράνων του Π.Σ.Α.Π., ενώ διετέλεσε και Πρόεδρος του Συνδέσμου Βετεράνων Ποδοσφαιριστών, Αθλητών και Παραγόντων Αιγάλεω Α.Ο. (ΣΥ.ΒΕ.Π.Α.Π.), έχοντας ακόμα αρκετές διακρίσεις στο ενεργητικό του.